嵌入式軟件開(kāi)發(fā)主要針對(duì)計(jì)算能力有限的CPU進(jìn)行的軟件開(kāi)發(fā)，比如INTEL的CPU芯片時(shí)鐘頻率可以達(dá)到1G HZ，雖然INTEL的CPU運(yùn)算能力強(qiáng)大，但是體積大，發(fā)熱大，不適合使用在某些場(chǎng)合，比如你的手機(jī)里面安裝一個(gè)奔騰芯片再加一個(gè)大風(fēng)扇，可能嗎？這個(gè)時(shí)候就要使用一些體積小，功耗低，運(yùn)算能力有限的專用CPU，比如手機(jī)上使用的CPU處理器大概頻率在30M左右（好象是這個(gè)頻率），在這種CPU上運(yùn)行的操作系統(tǒng)就是嵌入式操作系統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)占用比較小的硬件資源，但是卻有相對(duì)較高的執(zhí)行調(diào)度效率，我理解是這樣的

應(yīng)該從應(yīng)用的場(chǎng)合來(lái)定義

嵌入于宿主設(shè)備，智能地完成宿主設(shè)備功能的計(jì)算機(jī)就是嵌入式計(jì)算機(jī)，或簡(jiǎn)稱為嵌入式。嵌入式計(jì)算機(jī)的構(gòu)成：可以是單片的微控制器(MC-micro-controller)，在我國(guó)習(xí)慣于稱做單片機(jī)；也可以是由微處理器（MP-microprocessor)另加存儲(chǔ)器及外部設(shè)備構(gòu)成；還可以在MC/MP的基礎(chǔ)上附加數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)核心部件，構(gòu)成多核MP/MC。

新一代嵌入式計(jì)算機(jī)的主要特征：是繼承了整個(gè)PC機(jī)時(shí)期的技術(shù)成就，特別是進(jìn)入90年代后的全球萬(wàn)維網(wǎng)(Web)技術(shù)(產(chǎn)品有可接入萬(wàn)維網(wǎng)的手持式PDA設(shè)備等)和多媒體技術(shù)(產(chǎn)品有高質(zhì)量數(shù)字音響、數(shù)字視盤(pán)播放器，數(shù)碼靜態(tài)相機(jī)、數(shù)碼視頻攝像機(jī)等等）。這類嵌入式的目標(biāo)是想把桌面PC機(jī)上成熟的技術(shù)拆解下來(lái)，放入手持設(shè)備或移動(dòng)設(shè)備，供用戶隨時(shí)隨地進(jìn)行消費(fèi)。全球網(wǎng)中行之有效的眾多通信協(xié)議，多媒體的MP3、JPEG、MPEG等所采用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式及各種庫(kù)函數(shù)都使用32位格式和32位的編程軟件，所以嵌入式也注定要使用32位的微處理器。

為順應(yīng)形勢(shì)發(fā)展的需要，32位手持設(shè)備用的嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，著名的有Windows CE、Epoch、 Palm OS等等，可見(jiàn)今日嵌入式的立點(diǎn)水平是很高的。

新一代嵌入式主要面向手持或移動(dòng)消費(fèi)類設(shè)備，電池供電和低價(jià)位是重要考慮因素，這就從根本上決定了它不可能照搬PC機(jī)上原來(lái)使用的微處理器。下面先介紹嵌入式32位微處理器的技術(shù)進(jìn)步，然后再舉一些新型嵌入式微處理器的實(shí)例，使讀者對(duì)新一代嵌入式有一個(gè)較清晰的認(rèn)識(shí)。

由上述可見(jiàn)，當(dāng)前嵌入式所用MP多是32位RISC DSP雙核或RISC/DSP單核結(jié)構(gòu)。過(guò)去比較著名的RISC生產(chǎn)廠家起著基石作用。許多新興的嵌入式廠家購(gòu)買(mǎi)他們的RISC專利嫁接到自己的DSP核上。一些著名的生產(chǎn)CISC微處理器的廠家不甘心丟失嵌入式市場(chǎng)，也紛紛向RISC及DSP靠攏。

從1981年Ready System發(fā)展了世界上第1個(gè)商業(yè)嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核（VRTX32），到今天已經(jīng)有近20年的歷史。20世紀(jì)80年代的產(chǎn)品還只支持一些16位的微處理器，如68k,8086等。這時(shí)候的RTOS還只有內(nèi)核，以銷售二進(jìn)制代碼為主。當(dāng)時(shí)的產(chǎn)品除VRTX外，還有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。產(chǎn)品主要用于軍事和電信設(shè)備。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，現(xiàn)代操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，如微內(nèi)核設(shè)計(jì)技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)思想，開(kāi)始滲入RTOS領(lǐng)域。老牌的RTOS廠家如Ready System（在1995年與Microtec Research合并），也推出新一代的VRTXsa實(shí)時(shí)內(nèi)核，新一代的RTOS廠家Windriver推出了Vxwork。另外在這個(gè)時(shí)期，各家公司都有力求擺脫完全依賴第三方工具的制約，而通過(guò)自己收購(gòu)、授權(quán)或使用免費(fèi)工具鏈的方式，組成1套完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境。例如，ISI公司的Prismt、著名的Tornado(Windriver)和老牌的Spectra(VRTX開(kāi)發(fā)系統(tǒng))等。

進(jìn)入20世紀(jì)90年代中期，互聯(lián)網(wǎng)之風(fēng)在北美日漸風(fēng)行。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商、終端產(chǎn)品制造商都要求RTOS有網(wǎng)絡(luò)和圖形界面的功能。為了方便使用大量現(xiàn)存的軟件代碼，他們希望RTOS廠家都支持標(biāo)準(zhǔn)的API，如POSIX， Win32等，并希望RTOS的開(kāi)發(fā)環(huán)境與他們已經(jīng)熟悉的UNIX，Windows一致。這個(gè)時(shí)期代表性的產(chǎn)品有Vxwork，QNX, Lynx和WinCE等。